01
企业定位
具身智能与工业机器人企业，以港口自动化为旗舰应用
公司介绍
九工机器（上海）有限公司成立于 2019 年，专注港口扭锁自动化，研发 AI 驱动的工业机器人解决方案，面向全球市场提供产品与服务。
关于九工机器
九工机器研发 Auto T/Lock Station 集成自动化系统，将机器视觉、3D 定位、机器人操作、协同控制、智能调度、数据追溯及码头操作系统（TOS）对接融入集装箱扭锁拆装流程。
2019
九工机器成立于上海
52
已获授权专利
全球
国际销售与服务布局
九工机器由自动锁扭机发明人李学刚先生创立，产品与服务面向全球港口市场，为世界各地的码头提供自动扭锁系统的销售与支持。
业务进展与国际化布局
自动扭锁机原型机已经完成，并达到工业机器人阶段。九工机器正推进产品商业化，并与全球港口运营商及航运企业开展方案交流与业务洽谈。
九工机器计划将新加坡建设为海外区域总部与重要研发基地，承担国际业务、技术合作、工程部署及区域运营等职能。与 NUS 探索联合实验室及与 PSA 探索潜在试点目前仍在洽谈中，尚未最终落地。
市场竞争分析
| 企业名 | 国家 | 发展进度 | 优势 | 劣势 |
|---|---|---|---|---|
| 九工机器 | 中国 | 原型机完成，正推进商业化 | 感知、机器人、控制、调度及 TOS 对接一体化 | 部署与服务能力仍在逐步扩展 |
| ALP | 德国 | 单系统不完善 | 半自动 | 二次起吊 |
| Kalmar | 芬兰 | 单机系统不完善 | 半自动 | 二次起吊 |
| Lloyds | 英国 | 单机系统不完善 | 半自动 | 自研4轴、无锁库、需人工辅助 |
| 宁波伟龙 | 中国 | 单机系统不完善 | 半自动 | 需人工辅助、拆锁夹具通用性不好、70多种夹具、人工智能深度学习成功率不高 |
| RAM Spreaders | 新加坡 | 单机系统不完善 | 半自动 | 二次起吊、非全密封 |
九工机器的差异化能力来自覆盖感知、3D 定位、机器人操作、协同控制、调度、数据追溯与 TOS 对接的一体化系统。实际部署表现仍需结合不同码头的具体作业要求进行验证。
企业定位与发展
02
当前阶段
推进 Auto T/Lock Station 商业化，并与国际港口及航运伙伴开展合作
03
发展路线
- 融合灵巧手技术，覆盖更完整的扭锁拆装流程
- 在新加坡建设海外区域总部与研发基地
- 根据市场需求与技术成熟度，审慎拓展其他行业应用
知识产权与研发策略
九工机器拥有 52 项已授权专利
新加坡联合研发产生的知识产权计划在新加坡申请专利并由合作双方共享使用权，同时规划国际专利申请路线。
52
已授权专利
新加坡
联合研发知识产权计划申请地
PCT
规划中的国际申请路线